这次供给侧改革也是净化涂料市场，济南为将来国进民退铺平道路。

 3、港华《NanoEnergy》：港华基于摩擦电纳米发电机的触觉电子皮肤，可同时检测和区分温度和压力中山大学材料科学与工程学院衣芳教授与清华大学精密仪器系智能微系统实验室王晓峰教授团队基于单电极模式摩擦电纳米发电机（TENG）并结合BiTO和rGO专门制备的热阻电极，开发了一种可以同时实时检测和区分温度和压力，而且还具有良好的柔韧性的触觉电子皮肤。PPES在未经处理的人体汗液中为生物燃料电池提供了创纪录的5mW/cm-2的功率密度，燃气并且在连续运行60小时的过程中表现出非常稳定的性能。

 6、双组《AdvancedScience》：双组基于可拉伸热致变色应变传感器的用户互动式热疗电子皮肤韩国浦项科技大学SeungGooLee教授与蔚山大学 KilwonCho教授团队通过将热致变色复合材料和可拉伸应变传感器（由应变响应性银纳米线网络组成）结合在表面能型微皱上，制造了一种用户互动式热疗设备。活动触觉电子皮肤还显示出出色的传感重现性和耐用性。AgNW电极的表面扫描电子显微镜（SEM）图像插入右下角（比例尺，全面2μm）。

推开（K）对宽范围压力的归一化输出电压响应。三、济南总结压电式、济南光学式、无线传感等传感原理在电子皮肤传感器中的应用，聚乳酸、银纳米线、石墨烯等新材料的使用和新型传感器结构设计、纳米制造技术和3D、4D打印等先进技术的出现，电子皮肤触觉传感器在可拉伸压缩性、生物相容性、生物降解性、自供电性、自修复性、温度敏感性以及多功能集成等方面已取得了突破性的研究进展，越来越接近人类皮肤特性。

大面积电子皮肤传感器的扩展性差，港华高灵敏电子皮肤传感器的制备工艺复杂、港华成本高昂、柔性与弹性之间的兼顾等问题都亟待解决，进一步优化材料以获得电子皮肤检测限度、灵敏度、稳定性等性能的提升，以及实现与人体神经交互等新功能的拓展等是接下来的研究方向。

（F）PPES的系统级包装和封装，燃气可进行高效的体内生物流体采样。该柔性机器手夹持力可达12牛，双组可抓持重量为1.3千克以上的物体，未来在机器人-人、机器人-环境交互应用中将具有巨大的应用潜力。

(d)和(e)是施加气压后，活动不同厚度和不同间隙的约束环对FHPA内腔气囊壁厚影响对比。全面(e)和(f)分别是四种执行器弯曲角度和输出力与施加气压之间的关系。

推开(e)和(f)FHPA内腔气囊内径和外径对弯曲角度和输出力的影响。(a-d)分别是单驱动FHPA、济南双驱动FHPA、三驱动FHPA和四驱动FHPA。